QTR - 1RC Sensor de Linea Digital x 2 Piezas, lleva un solo LED infrarrojo y un Fototransistor, es un pequeño módulo de 13mm x 8mm que se puede montar en casi cualquier lugar y es ideal para la detección de bordes y aplicaciones de robots seguidores de línea.

Es un Sensor tipo reflex en board diseñado para aplicaciones de detección de contraste y seguimiento de linea, la salida está diseñada para ser leída por una E/S digital de un Microcontrolador PIC, Arduino o Raspberry PI

El modulo QTR-1RC es un sensor de reflectancia, el fototransistor utiliza un circuito de descarga capacitiva que permite leer una E/S digital de un microcontrolador, para hacer una lectura analogica del sensor IR, se refleja mediante la medición del tiempo de descarga del condensador. 

La resistencia de limitación de corriente se ajusta para entregar aproximadamente 20 mA a 25 mA para el LED cuando VIN es de 5V. Debido a su pequeño tamaño, las unidades múltiples se pueden arreglar fácilmente y asi adaptarse a diversas aplicaciones tales como sensores de detección de proximidad de línea.

Menor tiempo de descarga del condensador es un indicio de una mayor reflexión.

Principales Características: 

• Voltaje de Operación: 5V
• Consumo de corriente: 25 mA
• Salida: Digital
• Distancia óptima de detección: 3 mm
• Máxima distancia de detección recomendada: 9 mm
• Dimensiones: 13mm x 8mm

Hoja Técnica Sensor QTR 1RC

Guia de Manejo Sensor QTR1RC y Libreria para Arduino